在特变电工天池能源南露天煤矿剥离工作平盘,200多台白色的无人驾驶矿用宽体车在煤海中穿梭,井然有序地进行土岩传输工作……这个全球单矿顶级规模的无人驾驶车队,正是基于易控智驾露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”的精准协调,已完成常态化无人承包全矿50%土方剥离量超18个月,为矿山无人驾驶的规模化部署树立了行业标杆。
经过不断的优化与提升,“著山”成功实现新一轮升级迭代。日前举办的2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议(以下简称“大会”)上,易控智驾正式对外发布新新一代露天矿无人驾驶运输解决方案“著山2.0”。
据悉,该方案基于易控智驾无人驾驶多年的场景实践与数据训练,将覆盖更加全面的业务场景和功能,以“更智能、更灵活、更精准、更全面、更高效、更易用”六大显著特性,进一步保证运输安全、降低经营成本,率先实现数据驱动方式在矿山场景的批量落地应用,为开拓面向矿山场景的感知技术提供方向参考,引领行业向智能化进一步迈进,全方面推进绿色采矿的落地实施。
“全新一代露天矿无人驾驶运输解决方案‘著山2.0’,被誉为线级别智能驾驶的落地典范。”易控智驾战略副总裁林巧表示,易控智驾融合“车、能、路、云”的无人驾驶技术与雄厚的现场运营实力,与国家能源集团、国家电力投资集团、特变电工、紫金矿业、新疆能源、湖北宜化等多家大型矿企建立深度战略合作,成功打造全国首个全矿新能源无人驾驶的智慧矿山标杆项目,实现了全球单矿最大无人驾驶车队常态化运行,成为业内率先切入真实场景并形成规模化运营的矿区无人驾驶公司,为露天矿绿色转型和智能化推进提供技术助力。
在露天矿作业环境中,煤灰、扬尘等污染严重,对无人驾驶矿车的感知基础能力提出了极高的要求。为此,“著山2.0”技术架构进行了重大升级,由纯点云方案转变为多模态使用“BEV+Transformer+OCC”的高阶方案,各类别P/R指标均稳定保持在0.9/0.9以上,确保了对各类车辆及障碍物的精准检测和识别。此外,场景感知能力也从单一模态升级为多模态感知,有效实现了对交通参与者与环境的精确识别,特别是对雨、雾、雪、煤灰、扬尘等恶劣环境的强大适应性,显著减少了因感知误检引发的刹停、减速等问题,保障了无人驾驶车辆全天候高效作业,逐步提升了矿山的生产效率和安全性。
“著山2.0”还智能升级节能策略,推动矿企节能减排,从缺乏驾驶模式区分到支持精准模式,真正打造“老司机”式驾驶风格。此外,“著山2.0”节能策略还基于交通任务流的全局能量以及坡道等地形的局部能量进行最优规划,特别是在滑行场景经济模式下,其节油率明显提升18%以上,大幅度降低了常态行驶所需要的油耗与能耗,大大降低运营成本。
此外,该系统通过优化交互策略,具备在单矿条件下对超过1000台车辆的大规模调度能力,并能在超大规模全矿中实现有人驾驶与无人矿卡的混编、混行调度,明显提升矿业作业效率及安全运行能力。针对露天矿区障碍物、颠簸路面等复杂路况,“著山2.0”新增通用障碍物骑行、全场景绕行等功能,并增加了不正常的情况自主返回、自主靠边停车等功能,逐步提升行驶灵活性、增强容错能力,推动智能驾驶场景的广泛适用。
为了更好的适应破碎站、排土位等复杂作业环境,降低道路维护成本等,著山2.0逐步提升车辆控制精度,明显提升了仿真能力,逐步提升基于行为树的场景泛化能力、恶劣天气场景数据合成能力及矿山非标准化场景编辑能力,极大地满足了企业在安全问题挖掘、效率评估以及运营培训等方面的需求。
专家表示,“著山2.0”场景的广泛适应性和各技术模块微观数据的提升,不仅为矿业公司可以提供了更安全、智能、高效的智能化解决方案,还充分展示出易控智驾在矿山无人驾驶领域的科研实力与技术优势,推动矿山无人驾驶技术从理论概念迈向大规模实际应用,进而引领整个采矿行业向智能化方向升级。（经济日报记者 顾阳）
